Для людей античности небо было неизменным и вечным, одушевленным и божественным. В отличие от этого, на земле происходили изменение, движение, возникновение и исчезновение. Земная сфера была строго отделена от небесной. В таком понимании мира о полётах в космос нельзя было и думать.

В соответствии с ежедневным наблюдением покоящейся земли и восхода и заката солнца и луны, античный астроном Птолемей Александрийский поместил неподвижную Землю в центр своего образа мира. В таком раскладе планеты путешествовали по ночному небу. Эта геоцентрическая система мира оставалась господствующим представлением вплоть до XVII века.

Только после того, как астроном Николай Коперник в XVI веке создал модель, следуя которой солнце находилось в центре, стало возможным толковать и вычислять движения планет как круги вокруг солнца. В начале XVII века Галилей направил только что изобретенную подзорную трубу на небо и смело утверждал, что на небе и на земле действуют одни и те же природные законы. Таким образом, Галилей создал идейную основу для того, чтобы люди на самом деле однажды отправились к звёздам.